前方を走行する車両や停止車両、障害物への接近を感知して、自車との速度差や距離によって衝突の危険性が高まったときに、自動でブレーキ操作を行ってスピードを落とす機能です。衝突を防止、または衝突した際の被害を軽減します。まず衝突の危険性を警報によってドライバーに知らせて、それでも回避する操作を行わなかった場合に作動します。AEBとも言います。また、FCM（Forward Collision Mitigation System）と呼ぶメーカーもある。