高速道路などの分岐・合流地点にて、合流先の車両を検出し、スムースに合流ができるようドライバーを支援、合流先まで車両の駆動力・制動力や操舵をコントロールする技術です。高速道路の入口や出口、ジャンクションなどに加え、サービスエリアなどの入口・出口などの自動運転に対応します。