超音波を発射し、その反射波を捉えることで対象物までの距離を検出する機器。自動車では後退時に障害物に近づくとブザーで警告してくれる「クリアランスソナー」などが実用化されています。ソナーは比較的近い距離を計測するのに用いられ、カメラやミリ波レーダーなどと組み合わせて使用されます。