レベル3やレベル4の自動運転を可能にする車載装置の全般を指します。作動状態を記録する機能も含まれます。2019年5月の「改正道路運送車両法」により、自動運行装置も国が定める保安基準の対象になりました。レベル3以上の自動運転車には専用のステッカーを貼るように決められました。