車両が車線の中央を走るようにハンドル操作をアシストしてくれる機能です。カメラなどで左右の白線を認識し、その中央を走るように促します。よそ見運転などで車線から逸脱しそうになると、警告音を発し、さらにハンドル操作をサポートすることで車線中央をキープします。白線が見えにくい状況でも、前走車を認識し車線中央をキープします。車線逸脱警報システムの機能。