infrastructureの略で、一般的には道路、鉄道、上下水道、発電所・電力網など、生活に必要な社会基盤のことを指します。自動運転普及に関してもインフラは重要で、自動運転車両を誘導する道路の誘導線や磁気マーカー、道路に設置された対応機器と自動車が通信を行う路車間通信システムなどが挙げられます。