約15km/h以上で走行中、レーダーで先行車を検知し、車間距離が基準値に達した場合は、前方衝突警報が通常の運転操作で衝突を回避できるタイミングで警告し、車間距離がさらに短くなると軽いブレーキを作動。さらに衝突が避けらない状況では強いブレーキで減速し、衝突時の被害軽減や衝突の回避をサポートします。