自動車や障害物、人との衝突を検知して衝突被害の軽減を目的とするシステムの総称です。検知方法は霧や降雨、降雪時でも安定して検知できるミリ波レーダーや、コストを抑えられるレーザーレーダーを使用します。この両方を複合的に使用して、より高性能、高機能化を図ったシステムも存在します。