前を走るクルマに衝突するのを防止したり、回避するための装置です。レーダーやカメラなどで前走車を検知して、車間距離が近すぎたり、先行車が急ブレーキをかけるなどして衝突の危険性が高まったとき、警報を発し、ドライバーに回避操作を促します。