高速道路や自動車専用道路を走行している時に、レーンチェンジをするためのステアリング操作、加減速、車線変更先にいる車両の監視を行います。ドライバーのウインカー操作が支援開始の合図となっていて、レーンチェンジ終了後に方向指示灯が自動消灯します。