車庫入れや縦列駐車を支援するものです。バックソナーやリアビューカメラにより、車両後方の状況を認識して、駐車区画線や車両進入ラインをディスプレイに表示するなどして、駐車時の運転操作をアシストしてくれます。さらに音声での操作ガイドや、ハンドル操作のタイミングを知らせてくれる機能、自動でハンドル操作を行う機能、ハンドルとアクセルの操作を行う機能などを備えたものが高度駐車アシストとなります。