自動運転車の運行において、道路側のインフラの支援を受けずに、自車のみで走行できるのが自律走行です。衝突回避システムや車線維持システムなどの自動制御によって、加速・減速・停止・追従走行・レーン維持／レーン変更を行える車両を自立走行車といいます。