車両周囲の状態をモニターして、運転操作を制御したり、ドライバーへの注意を喚起することで運転を支援して、交通事故を未然に防ぐための機能装備の総称です。衝突被害軽減ブレーキシステム、車線維持（逸脱防止）支援システム、自動駐車システム、クルーズコントロール、オートハイビームなど、さまざまな技術があります。