２個のカメラを使うことで、前方にあるものを立体的に認識して、車間距離警報、車線逸脱警報、車間距離制御クルーズコントロール、カーブ警報／制御などを行なうことで、運転を支援します。2003年にはミリ波レーダーを新たに搭載したほか、ブレーキ制御機能、ふらつき運転警告、先行車発進お知らせ機能も追加されました。現在のアイサイトの前身といえる運転支援システムです。