設定した車速で定速走行を行なうクルーズコントロール機能にプラスして、前を走るクルマとの車間距離を保ちながら追従走行をアシストする機能を加えたものです。ドライバーが設定した車速や車間距離になるよう、自動的にアクセルやブレーキを制御して加速・減速を行ってくれます。RCC(Radar Cruise Control)とも言う。