高速道路を走行しているときに、車線の中央付近を維持するように、アシストする機能です。カメラで車線（実線・破線）を検知して、車線を逸脱するおそれがある場合は、ステアリングの振動や反発力、メーター内の表示で注意を促すとともに、自動で車線の中央付近へ戻すよう操作を支援します。Lane Tracing Assistといった呼称を使用するメーカーもある。