車両の姿勢を制御するシステムのことで、各種センサーがブレーキの踏み込み量、ハンドルを切っている量、横からの力、クルマの姿勢などの状態を監視。不安定な車両状態と判断するとドライバーに警報するとともにエンジン出力、トラクタ側の各車輪にそれぞれブレーキをかけるだけでなく、後ろにあるトレーラのブレーキも自動で制御することで、トレーラー特有の異常挙動（ジャックナイフ現象、横転など）を抑制する機能です。