坂道で停車し、再発進するためにブレーキから足を放すと後退してしまうようなときに、ブレーキ圧を一定時間（約1秒間程度）保持する機能です。後退を防いでくれるので、慌てずにブレーキペダルからアクセルペダルに踏み替えることができます。ヒルローンチアシスト（Hill Launch Assist）とも言う。