フロントカメラによって走行している車線両側の車線を検知します。ドライバーのハンドル操作と車線の位置から、クルマが車線内を一定の軌跡で動いていないと判断した場合、居眠り運転（集中力の低下）と見なして警告音を発し、ドライバーの注意を喚起します。幹線道路や高速道路での使用を想定した機能で、車速が65㎞/hを超えると作動し、60㎞/h以上で走行している間は作動し続けます。