レーダーで先行車や対向車を認識し、衝突の危険が高まると音や表示、さらには軽い自動ブレーキでドライバーに注意を促します。それでもさらに接近すると、強い自動ブレーキをかけ、衝突回避・被害軽減を図ります。相手が対向車の場合には、ハンドルへの振動で警告するとともに、ハンドルを自動操作して回避動作をアシストします。