日産自動車は、クルマの緊急回避性能を向上させる運転支援技術、グラウンド・トゥルース・パーセプション（Ground truth perception）技術を4月25日発表、試作車（ProPILOT-コンセプトゼロ）が自動で緊急回避操作を行うデモンストレーションを公開しました。
今回お披露目されたグラウンド・トゥルース・パーセプション技術は、次世代高性能ライダーとカメラ、およびレーダーからの情報を組み合わせ、周囲の空間と物体の形状を正確にとらえ、その変化をリアルタイムに把握する技術です。クルマは刻々と変化する状況を瞬時に分析し、自動で緊急回避操作を行います。また、前方の渋滞や路上の障害物などを遠方から検知し、自動で車線変更したり、ホテルの玄関前のアプローチなど、地図情報が整備されていない敷地内においての自動運転も可能にします。
走行中に起こりうる様々な状況を想定し、高度な緊急回避制御の開発を進めるにあたり、重要な要素はLiDAR技術であると考え、最先端技術を有するルミナー社と共同で研究開発を進めています。また、先進のシミュレーション技術を有するアプライド インティション社と組み、様々な状況を想定した開発にも取り組んでいます。
日産自動車は、これらの技術開発を2020年代半ばまでに完了させ、順次新型車へ搭載し、2030年までにほぼすべての新型車に搭載することを目指しています。
衝突回避シーン１
横からバックしてきた車両を避けようと自動操舵で車線を変更 
車線変更直後に子どもが飛び出してきた場面では自動で緊急停止。刻々と変化する状況で、瞬時の判断で緊急回避を連続的に実施
衝突回避シーン２
前走車が車線変更すると目前に障害物が現れ、自動操舵で車線変更し障害物を回避 
車線変更直後に車両が飛び出す。ハンドル操作で避けられないと判断した場合にはブレーキで完全停止
遠方(300m以上先)の障害物検知
走行する車線内に停車車両があると判断し、自動で車線変更を実施 
高速道路であり得る障害物を遠方から検知して回避
正確な周囲計測で自車の進路と移動量の微小な変化を検出
ホテルの敷地内を模したコースもハンズオフで走行 
地図データが整備されていない道でも周辺状況を把握し走行