トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント(以下:TRI-AD)は、従来コストがかかるため、広範囲での網羅が精度向上に向けて難しく自動車専用道路に限られていた高精度地図生成の実証実験に成功したと3月10日発表。4月よりダイナミック基盤（以下：DMP）とともに、自動運転用高精度地図（HDマップ）更新の実証実験を開始すると発表しました。

実証実験では専用の計測車両を使用せず、衛星や一般車両から得られる画像データなどをもとにして自動運転用の地図情報を生成。TRI-ADの自動地図生成プラットフォームフであるAutomated Mapping Platform(以下:AMP)上の車両データの形式を変換し、アルゴリズムを補正することにより、他社のプラットフォームで活用するという点を検証。複数のパートナーと実証実験を実施した結果、自動運転に必要な相対精度:50cm程度以下の地図生成が可能であることを確認したということです。これによって、自動運転用地図の更新期間の短縮、エリアの拡大、作成および維持コストの大幅な削減が期待されます。

高解像の衛星画像を用いた自動運転用高精度地図を自動生成

マクサー・テクノロジーズ社、NTTデータと3社合同で、衛星画像に写る自動車や影、建物の倒れこみによる遮閉などの地図以外の要素を自動で解析、除去、補正することで、必要な地図情報を自動抽出することに成功。東京23区と海外6都市で、自動運転制御に活用できる相対精度:25cm程度の地図生成を実現。

ドライブレコーダーを使用した自動地図生成技術の検証

CARMERA Inc.と東京23区と米国2都市で、一般車両にも搭載可能なドライブレコーダーを使用した自動地図生成技術の検証を行い、自動運転に必要な相対精度:40cm程度の地図生成に成功。両社が連携し、同じマシンラーニング技術などを使用することで、自動運転に必要な最新情報を判別し、HD マッピング・システムに送信、更新することが数分でできるように。

車線情報を含む一般道高精度地図の生成と更新に成功

位置特定技術をリードするTomTom International BV.（以下：Tom Tom）との実証実験では、TRI-AD が集めたAMPの車両データの信頼性を検証し、TomTomのクラウドベースの地図生成プラットフォーム用にデータ形式を変換し、TomTom独自のアルゴリズムを活用して入力することで、自動運転に必要な車線情報を含む一般道高精度地図の生成と更新を可能に。

一般道の高精度地図を自動で生成

HERE Technologies（以下:HERE）との共同実証実験では、TRI-ADの車両データの位置誤差をHEREの技術で補正することにより、自動運転に必要な車線情報を含む一般道高精度地図の生成に成功。

2021年度からの運用開始を目指して実証実験を開始

TRI-ADとDMPは、4月より双方の技術を活用した実証実験を進めることで合意したと3月17日に発表しました。

今回の実証実験では、TRI-AD の画像認識技術を活用して、一般的な車両に搭載可能かつ普及価格帯のカメラで入手したデータから、道路上の変化した箇所を自動で検出。この手法により、計測車両の走行距離や台数、人件費を大幅に削減しつつ、迅速にHD マップを更新することができるといいます。その後、2021 年度からの運用開始を目指すそうです。