レクサスLS500hをベースに、カメラ、高解像度LiDAR、ミリ波レーダーなど、複数のセンサーを搭載した実験車両で、東京臨海部 実証実験に参加するTRI-AD（トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント）の取り組みを紹介します。